安川 YASKAWA 传感器介绍

磁性传感器

• PSMS-R3E1H：具有耐高温高湿恶劣环境的密封结构，是一种高可靠性、长寿命的磁性接近开关。其触点内置 Bestact 的分体式接近开关，不易受粉尘、气体、高温、高湿等环境影响，触点可靠性优异。
• PSMS-M450T：属于磁性位移传感器，可检测对象的移动信息和存在信息，并将其转换为电气信号，额定感应距离为 50mm，最大感应距离为 65-85mm23。

• 防碰撞传感器

  • 作用：主要用于安川机器人，当机器人在运行过程中触碰到障碍物或受到外力碰撞时，防碰撞传感器能够及时检测到碰撞信号，并将信号传递给机器人的控制系统，使机器人立即停止运动或采取其他相应的保护措施，以避免机器人自身及周围设备、人员受到损坏或伤害。
  • 连接方法：一种是直接连接外部碰撞传感器，将控制柜柜门内机械安全 I/O 逻辑基板处短接的「SHOCK-」和「+24V2」插针拆开，把防碰撞传感器的信号线分别接到这两个插针端子上；另一种是使用机内电缆配线连接防碰撞传感器，同样拆开上述插针，连接「SHOCK-」与机器人的防碰撞传感器「SHOCK+」。

  焊缝跟踪传感器

  • 工作原理：基于激光测距原理，通过发射激光束并测量反射光的时间延迟，精确计算出激光光束与目标表面的距离，从而实时监测焊缝位置和形状，实现对焊缝的高度精准跟踪。
  • 应用优势：以博智慧达 hd8-0045w 型号为例，搭配安川机器人进行铲斗焊接时，可使复杂焊接工序简单化，机器人与焊缝跟踪传感器只需标定一次，同一种工件无需重复示教标定，大大减少了因工件异形带来的焊接难度，提高生产效率。