日本YASKAWA安川支持超高速、超精密性能的定位传感器
用于机器和设备运动的精确控制（运动控制）的编码器对于伺服驱动器来说是必不可少的。编码器性能是影响伺服电机控制性能的重要因素，进而影响机器和设备的性能。编码器角度信息用于控制电机的旋转速度和旋转角度。角度信息越准确和详细，速度和位置的控制就越精确。目前的安川电机伺服电机（Σ-7 系列）的检测器分辨率为 24 位，可以看到相当于 360 度的 1/16 百万的微小角度。
此外，由于编码器与伺服电机一起集成到机器/设备中，因此需要小型化，并且由于使用环境恶劣，因此必须承受振动、冲击和温度波动。
放大电机信号的“伺服放大器”
伺服放大器是与伺服电机成对实现超精密运动控制的设备。Amplifier 的缩写，是音响设备中放大信号的作用，但在伺服放大器的情况下，使用提供的商业电源（100V 或 200V）的电源作为能量来自于位置/速度/扭矩命令主机控制器，它的作用是修改和转换输出，使电机根据这些命令运动。
运动控制大脑“机器控制器”
设备中使用了伺服电机、逆变器、显示装置、开关、传感器等各种零部件产品。PLC（可编程逻辑控制器）用于控制设备。创建 PLC 的目的是取代传统自动化系统中使用的电磁继电器，并按预定顺序控制它们。这称为“顺序控制”。另一方面，近年来，要求各种机器具有更高的性能。机器控制器的诞生是为了控制使用伺服和逆变器高速执行复杂运动的各种设备。这样，机器控制器和PLC的用途不同，所以他们的专长也不同。PLC擅长控制输入/输出（I/O），而机器控制器擅长以高速和高精度控制复杂运动。 |
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