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日本安川YASKAWA伺服电机的历史

发布时间:2022-05-30   阅读:635次
日本安川YASKAWA伺服电机的历史
日本安川YASKAWA伺服电机的历史

  1960年代,安川电机创造了一系列独创的直流伺服电机,并于1983年将交流伺服电机商业化,开创了电机行业的新浪潮。而现在,30多年后,几乎100%的交流伺服电机用于FA(工厂自动化)领域,自主制造的交流伺服电机也用于我们工业机器人的关节,普通电机的目标是使负载持续转动,而伺服电机的目标是在转动负载的同时忠实、快速地响应目标。

  普通电机的目标是使负载持续转动,而伺服电机的目标是在转动负载的同时忠实、快速地响应目标。

  自 1970 年代以来,在电子技术进步的推动下,1980 年代将达到直流伺服电机的全盛时期。另一方面,直流伺服电机由于经常更换电刷和磨损,一直存在产生粉尘的问题。1980年代前半期出现了无刷交流伺服电机,但由于目前的控制是模拟控制,CPU采用8位微机,没有达到直流伺服电机的控制性能......

  1980 年代后半期,全数字控制的交流伺服电机实现了商品化。然后,在 1990 年代,ASIC 和 16 位微型计算机的使用以及通过串行通信加快检测器位置数据的速度极大地提高了控制性能。与这种放大器和控制装置的高性能并行,电机的永磁体可以使用强大的钕、铁和硼磁体,实现了极大的小型化和响应性。

  从 1990 年代到 2000 年代,半导体和液晶产业活跃起来,在这些制造设备中安装了大量的交流伺服电机。2017年,日本企业的伺服电机全球产量增至约790万台(据富士经济研究,顺便说一句,10年前的2007年,日本伺服电机的产量约为234万台)。 . 此外,对更清洁、更精确的伺服电机的需求也在增加,它们已扩展到直线电机和直接驱动电机。

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