日本YASKAWA安川伺服电机和步进电机有什么区别?
伺服电机和步进电机都是可以定位的同步电机。步进电击一般适用于对定位精度要求不高的低速,短距离应用。
另一方面,伺服电机可以在需要高定位精度,长行程应用以及即使在高速下也能产生高扭矩的情况下发挥作用。但是,使用伺服电机时,如果装置的刚性不足,指令的跟踪延迟会增加。
另一方面,步进电机无论设备如何,都可以获得对命令的高度跟随性。
此外,步进电机由于结构简单而相对便宜,而伺服电机则相对昂贵,因为它们需要编码器进行位置检测。
但是,它产生的热量比步进电机少,并且可以预期具有显著的节能效果,这也可以降低运行成本。
分辨率因旋转机制而异
步进电机没有像编码器那样的位置监测传感器,在驱动器(放大器)和电极之间始终存在编码器对位置信息的反馈,因此,即使由于超过允许水平的外力而导致位置暂时波动,也可以通过定位完成信号进行校正并确认状态。
此外,伺服电机即使在高速范围内也能产生与在低速范围内相同的扭矩。步进电机在低速产生高扭矩,但扭矩会随着速度点增加而降低。
功耗和发热因结构而异
步进电机始终通过电机汲取恒定电流,无论是运行还是停止,此外,由于损耗随着电机的转速而增加,因此功耗增加,电机产生的热量也增加。
另一方面,由于伺服电机仅根据偏差产生电流,因此停止或恒速运行时的电流较小,因此功耗低,电机发热得到抑制。
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