日本安川YASKAWA逆变器类型和特点
变速运行的主要作用频率
变频器是如何改变电机转速的？
要改变电机的速度，即转数，改变给电机的频率 f (Hz)。频率值越高，电机运行速度越快，频率值越低，电机运行速度越慢。
变频器通过改变频率实现变速运行。
变速运行的主要作用频率01
顺便问一下，逆变器做了什么来从额定市电功率产生广泛的频率？
逆变器的功率转换电路由整流电路、中间电路和逆变器电路组成。逆变器在整流电路中将交流电压转换为直流电压，并在直流中间电路中平滑直流电压。然后，通过逆变换电路将平滑后的直流电压转换为任意的交流电压和频率，并施加到电机上。这种功率转换是通过作为半导体器件的功率晶体管的高速开关来实现的。输出频率因开关控制的不同而不同。
功率转换方式 PAM 方式和 PWM 方式
PAM（脉冲幅度调制）和PWM（脉冲宽度调制）方法被广泛用作逆变器功率转换方法。
PAM 是一个改变频率高度的控件。它可以以相对较低的开关频率进行转换，广泛用于空调等家用产品。
另一方面，PWM是一种改变频率宽度的控制。
它广泛用于需要各种变速驱动器的工业领域，因为它可以根据预定的开关模式（指定的频率和电压）瞬时打开/关闭并转换为三相交流电。
变频器控制方式 V/f控制和矢量控制
机器种类繁多，动作也多种多样。你如何控制变频器的频率输出，使电机根据每台机器旋转？
通用逆变器的标准控制方法包括 V/f 控制和矢量控制。V/f 控制是一种将变频器输出的电压 (V) 与频率 (f) 之间的比率保持恒定的控制方法。例如，电源电压为 200V 的逆变器在 60Hz 时会输出 200V，在 30Hz 时会输出 100V。由于可以直接输出由 V/f 模式确定的频率和电压，因此一台变频器可以同时旋转多台电机。另一方面，在矢量控制中，在电动机中流动的电流中，分别考虑成为转矩的电流（转矩电流）和在转子中产生磁场的电流（励磁电流），电机电流是使用矢量计算计算的，以及如何控制它。由于可以施加与电机特性相匹配的电流，因此可以进行误差很小的高精度操作。
感应电机的旋转需要“打滑”
那么，如何正确使用V/f控制和矢量控制呢？在讨论变频器控制的特点之前，我们先简单解释一下电机“打滑”。感应电机的旋转需要一种叫做“滑动”的东西。“滑差”是转子旋转频率相对于定子旋转频率的滞后。由于感应电机的转速是利用定子和转子之间产生的电磁力，所以没有这种“滑差”就无法产生转矩。电机负载越大，“滑差”越大，转速延迟也越大。
在矢量控制中，实时计算“转差”量并应用于电机，因此可以在不根据负载大小改变电机速度的情况下实现恒速控制。以下图所示的传送带为例，V/f 控制根据负载的有无改变传送带的速度。矢量控制可实现恒定速度控制，而不受负载重量的影响。
从控制性能的角度来看的每个功能和应用
变频器控制性能可以从低速转矩、速度控制范围、速度控制精度等指标来判断。低速运行时，随着负载的增加，“滑差”增加，电机转速降低。在 V/f 控制中，在某些情况下电机可能会停止。矢量控制可以产生大扭矩，因此即使在低速时也可以不停机运行。在调速范围和调速精度方面，相对于V/f控制，矢量控制通过对电机电流的矢量计算，最大限度地发挥电机的特性。但是，由于需要匹配每个电机的特性，因此需要进行电机参数设置。此外，不可能同时旋转多个电机。 |
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