日本YASKAWA安川电机工业机器人在各个领域发挥积极作用
汽车及汽车零部件
工业机器人有最初被开发用于汽车工业的历史。即使是现在，我们50%以上的工业机器人都用在了汽车上，它们被用于焊接、装配、涂装等所有工序。
例如，车身底面、消声器、座椅骨架的弧焊机器人，车身侧面和顶棚的点焊机器人，喷漆用的喷漆机器人，座椅和车窗安装的搬运机器人等。一起活跃。尤其是在一家汽车厂的主线上，看到车身被众多点焊机器人包围，一次焊接，十分壮观。
近年来，由于环境法规的收紧和环保意识的增强，尤其是在西方国家，电动汽车（EV）、混合动力电动汽车（HEV）和燃料电池汽车（FCV）已经变得流行起来。为了实现这样的低油耗性能，车身材料已从铁转向铝和高强度钢（high-tensile steel）等轻质高性能材料。生产大容量电池也需要新技术，我们也在开发与这些技术趋势相匹配的新产品和应用。
电气/电子设备
电气和电子设备也被称为“3C”，代表通信、计算机和消费电子产品。工业机器人用于生产此类电气和电子设备的各种过程。
例如，将小型电子零件安装在板上，焊接和涂漆容纳设备的外壳，以及将电路板和零件连接到外壳上。工业机器人几乎在从生产的上游过程到下游的测试和运输过程的所有过程中都发挥着积极的作用，例如测试成品、将产品装箱、堆放在托盘上。
电子电气设备多为小型产品，生产工序密集，存在传统工业机器人难以应用的问题，是克服这些问题的领域之一，利用范围正在扩大。
用于FPD（平板显示器）和半导体制造设备
薄玻璃板（玻璃基板）用于个人电脑、智能手机和平板电视中使用的 FPD。在此玻璃基板上形成用于显示图像的图案和滤光片有多种工艺。工业机器人在
在FPD制造过程中，使用了由多个FPD组成的大型玻璃基板（厚度为十分之几毫米，大型为3m×3m或更大）。因此，需要一种能够高速运输如此重且柔性的玻璃基板的机器人。此外，哪怕是最轻微的灰尘和污垢都会直接影响产品的质量，因此工厂内的环境非常干净，机器人本身需要具有不排放最少量的清洁度。灰尘或灰尘。
另一方面，在半导体制造过程中，加工由高纯度硅单晶制成的薄圆盘状硅晶片。通过在该硅晶片上重复形成作为电路基础的薄膜层、转移电路图案、蚀刻、清洗和检查的过程，形成称为芯片的半导体芯片。数百个管芯形成在单个硅晶片上。然后，将硅片上的裸片一一切割、封装，经过最终检验后完成。
工业机器人用于将硅晶片运送进出制造设备，用于这些过程中的每一个。当然，传输越快，可以生产的越多，成本越低，但半导体制造对精度要求极高，因此绝对位置精度为0.05 mm，是高速高精度的性能。此外，就像 FPD 制造过程一样，灰尘和污垢对质量有直接影响，因此工厂内部的环境保持非常清洁。
生物医学
在研究实验室和制药现场，有分析和质量检测等过程，但使用的设备种类繁多，工作需要技能，自动化进展缓慢。
因此，我们开发了一种可以在卫生控制下高精度移动的生物医学应用机器人，并正在扩大实验和分析的预处理、抗癌药物的制备以及各种细菌测试等领域的自动化范围。如果工业机器人测试前不再需要人类进行简单的预处理任务，例如试剂准备工作，研究人员将能够专注于自己的测试，这将大大提高效率。避免接触强效药物，如抗癌药，可以确保安全。除此之外，用途范围正在扩大，例如 iPS 细胞培养、基因组分析的预处理以及检查微生物是否存在的检查。
工业机器人的身体表面光滑，可以用过氧化氢擦拭干净，我们准备了一个可以像人类一样用两条手臂工作的模型，还有一个只有一个手臂的模型。我是这里。
食物
在食品工厂，除了制作食品本身外，还有包装、贴标、检验、装箱装运、堆放纸箱等各种工序，适合各自的机器人在积极地做着。尤其是在加工食品本身的过程中，对于直接进入口中的食品，机器人需要特殊规格的处理。例如，我们采用了易于清洁和保持卫生的表面涂层，以及采用即使进入口中也无害的食品机械专用材料。在可能接触水的环境中，可能需要采取防滴和防腐措施。
例如，在批量生产板状巧克力的工厂中，大量的巧克力以块状高速输送到输送机，因此摄像头检测到输送机上的巧克力并准确地拾取移动的巧克力。需要可以高速移动的。因此，采用了称为并联连杆的特殊结构的机器人。
此外，最近，由于现成食品市场的扩大，在便利店和超市的午餐盒和配菜的材料包装和盖上盖子等工作中也出现了应用。协作机器人在工人旁边运送托盘，可以安装在无法安装安全围栏的有限空间内。
后勤
电子商务网站等在线购物的需求不断增加，配送仓库和食品仓库对处理纸箱分拣和运输的机器人的需求也在迅速增加。由于堆叠纸板箱和卸载堆叠纸板箱等工作的移动受限，因此开发了一种具有特殊结构的模型。此外，配送仓库还需要对大量不同尺寸的包裹进行快速分拣。为此，我们正在与其他公司合作，开发用于使用 CAD 软件即时判断尺寸的控制器的技术。
|
您所在的位置：
