日本YASKAWA安川电机应对工业机器人的数字化
工业机器人的数字化
我是来听物联网这个词的。这主要是管理工厂中机床和工业机器人的运行状态以及使用数字数据生产的产品。我们正在推广“i³-机电一体化”的概念。
工业机器人擅长一遍又一遍地重复相同的动作。但是，一旦安装并开启，24小时无法继续运行，可能会突然停止（巧克力停顿）。即使在这种情况下，也可以通过插入名为 Yaskawa Cockpit 的独特软件，将工业机器人关节中内置的伺服电机发出的振动值和扭矩值等 100 种数字数据的运行状态可视化. 现在可以监测机器人当前的运动，监测报警发生的趋势，并在发生故障时与数据进行比较，以便立即查明原因进行恢复。
数字孪生
“数字孪生”一词出现在物联网和工业 4.0 的趋势中。这允许以相同的方式虚拟复制生产线并重复模拟，以缩短系统设置时间并实现远程控制。
此外，收集实际生产线的运行状态的各种数据，通过在虚拟再现的生产线上进行模拟，找出更有效的运行条件，并将这些条件反馈给实际生产线。 ，可以最大限度地发挥生产线本身的性能。为了实现这一目标，必须对所有设备运行数据进行数字化管理。
为了实现这一点，我们正在推动硬件和软件的开发，例如开发新的控制器和用于数字数据管理的软件 YASKAWA Cockpit。
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