日本安川电机YASKAWA变速运行频率的主要作用
变频器如何改变电机的转速？
要改变电机的速度，即转数，改变给予电机的频率f(Hz)。更高的频率值使电机运行得更快，更低的频率值使电机运行得更慢。
变频器通过改变频率实现变速运行。
顺便说一句，逆变器做了什么才能从额定市电产生宽范围的频率？
逆变器的功率转换电路由整流电路、中间电路和逆变器电路组成。逆变器在整流电路中将交流电压转换为直流电压，并在直流中间电路中平滑直流电压。然后，平滑后的直流电压通过逆变换电路转换为任意交流电压和频率，并施加到电机上。这种功率转换是通过作为半导体器件的功率晶体管的高速开关来实现的。输出频率因开关控制的不同而不同。
功率转换方式 PAM方式和PWM方式
PAM（脉冲幅度调制）和PWM（脉冲宽度调制）方法被广泛用作逆变器功率转换方法。
PAM是一个改变频率高低的控件。它可以以较低的开关频率进行转换，广泛应用于空调等家用产品。
另一方面，PWM是一种改变频率宽度的控制。
它被广泛用于需要广泛变速驱动的工业领域，因为它可以根据预定的开关模式（指定的频率和电压）瞬间打开/关闭并转换为三相交流电。
变频器控制方式 V/f控制和矢量控制
机器种类繁多，机芯也各式各样。如何控制变频器输出的频率，使电机根据每台机器转动？
通用变频器的标准控制方式包括V/f控制和矢量控制。V/f控制是一种使变频器输出的电压（V）与频率（f）之间的比率保持恒定的控制方法。例如，电源电压为 200V 的逆变器将在 60Hz 时输出 200V，在 30Hz 时输出 100V。由于可以原样输出由V/f模式决定的频率和电压，因此一台变频器可以同时转动多台电机。另一方面，在矢量控制中，在流过电机的电流中，变成转矩的电流（转矩电流）和在转子中产生磁场的电流（励磁电流）分开考虑，并且方向电机电流是使用矢量计算来计算的。以及如何控制它。由于可以施加与电机特性相匹配的电流，因此可以进行几乎没有误差的高精度操作。
感应电动机的旋转需要“打滑”
那么，如何正确使用V/f控制和矢量控制呢？在讨论变频控制的特点之前，我们先简单介绍一下电机“打滑”。感应电动机的旋转需要一种叫做“滑动”的东西。“滑移”是转子旋转频率相对于定子旋转频率的滞后。由于感应电动机的转速使用定子和转子之间产生的电磁力，因此没有这种“滑动”就无法产生扭矩。电机负载越大，“滑差”越大，转速延迟越大。
在矢量控制中，实时计算“转差”量并将其应用于电机，因此可以实现恒速控制，而无需根据负载的大小改变电机速度。以下图所示的传送带为例，V/f 控制根据负载的有无改变传送带的速度。无论负载重量如何，矢量控制都能实现恒速控制。
从控制性能的角度来看的每一个特点和应用
变频器的控制性能可以从低速力矩、速度控制范围、速度控制精度等指标来判断。在低速运行时，随着负载的增加，“滑差”增加，电机转速降低。在 V/f 控制中，电机有时会停止。矢量控制可以产生大转矩，因此即使在低速下也可以不停止运行。在速度控制范围和速度控制精度方面，与V/f控制相比，矢量控制通过对电机电流的矢量计算最大限度地发挥电机的特性可以实现。但由于需要匹配每台电机的特性，因此需要进行电机参数设置。此外，不可能同时旋转多个电机。 |
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